報告嘉賓：王焦樂   哈爾濱工業大學（深圳）副教授

報告題目：面向微創手術的連續體機器人系統

報告時間：2024年1月9日（星期二）上午9:30

報告地點：bat365官方機器人與微系統研究中心 313會議室

報告摘要：

微創、無創，是現代外科手術的總體發展趨勢。微創手術機器人不僅讓外科醫生更好地控制手術器械、觀察病竈及手術部位，還能降低醫生疲勞，減少手術失誤。本報告立足臨床需求，首先從系統演進的角度介紹微創手術機器人的發展，總結各類使能技術的特點。其次，重點分析連續體手術機器人技術的臨床應用研究，提出了連續性手術機器人系統框架圖。最後，報告人介紹在連續體手術機器人領域的創新成果，并詳細介紹最新發表的幾篇論文的研究背景、創新點、研究方法及其結果。

專家簡介：

王焦樂博士，哈爾濱工業大學 (深圳) 機電工程與自動化學院副教授，2010年獲得日本福井大學碩士學位，2016于獲得香港中文大學博士學位，師從IEEE Fellow、加拿大工程院院士孟慶虎教授，博士畢業後赴哈佛大學醫學院開展博士後研究工作2年。王焦樂博士長期從事醫療機器人系統研究，研究方向包括：微創手術機器人、手術導航跟蹤系統、微型機器人影像診斷及驅動定位、人機協作交互等。發表期刊與會議等學術論文70餘篇，其中在IEEE T-RO、T-MECH、T-ASE等機器人領域期刊上發表一作/通訊論文近40篇，授權發明專利10餘項。獲最佳論文獎2次、最佳學生論文獎1次，多次擔任機器人頂級會議IEEE ICRA在内的國際會議組委會成員。主持過國家重點研發計劃課題、廣東省自然科學基金、深圳市重點項目等多個研究項目，入選了廣東省青年拔尖人才、深圳市海外高層次人才。