答辯時間：2022年5月21日 上午8點—下午4點 答辯方式：騰訊會議
第一組：倪俊芳（組長） 李相鵬 金國慶 林睿 遲文政 範新建（秘書）會議号：905-739-722
序号 | 學号 | 姓名 | 導師 | 專業 | 論文題目 |
1 | 20194229001 | 杜奮豪 | 陳立國 | 機械工程 | 面向汽車燃油蒸汽壓力檢測的壓阻式微壓傳感器的研究 |
2 | 20194229002 | 邵國微 | 厲茂海 | 機械工程 | 基于三維激光的室外移動機器人SLAM算法研究 |
3 | 20194229003 | 倪章 | 李曉旭 | 機械工程 | 便攜式頂空進樣儀的研制及其在水中VOCs現場應急檢測中的應用 |
4 | 20194229004 | 張鳳明 | 範立成 | 機械工程 | 選區激光熔化成形生物陶瓷的抑制裂紋工藝研究 |
5 | 20194229005 | 王宇 | 石世宏 | 機械工程 | 變截面異形結構件激光内送粉熔覆成形研究 |
6 | 20194229006 | 韓馳瑞 | 楊湛 | 機械工程 | 納米機器人操作元任務的劃分以及CNT自主拾取應用研究 |
7 | 20194229008 | 徐印 | 張虹淼 | 機械工程 | 基于sEMG信号的語速自适應無聲語音識别系統研究 |
8 | 20194229010 | 尹寵 | 汝長海 | 機械工程 | 生物軟組織力學特性及吻合器械仿真研究 |
9 | 20194229011 | 祝小龍 | 胡海燕 | 機械工程 | 面向微創手術的連續體機器人變剛度研究 |
10 | 20194229014 | 胡悅 | 楊宏兵 | 工業工程 | 智能揀選系統多AGV實時動态調度及三維裝箱研究 |
11 | 20194229015 | 陸曉婷 | 陳再良 | 工業工程 | 柔性作業車間重調度管理系統研究 |
第二組：王傳洋（組長）傅戈雁 陳國棟 胡海燕 張正羅（校外專家） 劉亞運（秘書）會議号：896-251-357
序号 | 學号 | 姓名 | 導師 | 專業 | 論文題目 |
1 | 20195229002 | 楊夢柯 | 金國慶 | 機械工程(專業學位) | 面向環境交互的智能軟體爬行機器人的設計與實驗研究 |
2 | 20195229003 | 朱銘傑 | 楊浩 | 機械工程(專業學位) | 基于介電泳微流芯片的細胞機械特性高通量自動化測量方法研究 |
3 | 20195229004 | 蔣林君 | 陳長軍 | 機械工程(專業學位) | 激光金屬沉積成型馬氏體時效鋼合金及其複合材料的研究 |
4 | 20195229005 | 羅鮮贇 | 高強 | 機械工程(專業學位) | 多功能康養智能輪椅的研究 |
5 | 20195229006 | 丁晨 | 張雷 | 機械工程(專業學位) | 浸沒式氣射流抛光流場仿真與工藝研究 |
6 | 20195229007 | 姜瑞卿 | 任子武 | 機械工程(專業學位) | 基于主從任務的冗餘仿人雙臂軌迹規劃研究 |
7 | 20195229008 | 榮佳誠 | 王蓬勃 | 機械工程(專業學位) | 串番茄目标精準識别定位與采摘策略研究 |
8 | 20195229009 | 歸悅承 | 樊成 | 機械工程(專業學位) | 基于狹縫尾部類呼吸特征的機械量傳感元件仿生設計與制備研究 |
9 | 20195229011 | 翁子豪 | 潘明強 | 機械工程(專業學位) | 基于钛基微弧氧化膜層的殼聚糖電泳沉積工藝及實驗研究 |
10 | 20195229043 | 楊學猛 | 劉吉柱 | 機械工程(專業學位) | 圓筒式永磁同步直線電機高精度力控制技術研究 |
第三組:陳再良（組長）王永光 張虹淼 王呈棟 何秀明（校外專家）王可軍（秘書）會議号：689116019
序号 | 學号 | 姓名 | 導師 | 專業 | 論文題目 |
1 | 20195229012 | 梅旭 | 張柳笛 | 機械工程(專業學位) | 材料表面微結構對血管性血友病因子損傷的影響規律研究 |
2 | 20195229013 | 袁媛 | 孫立甯 | 機械工程(專業學位) | 基于知識特征樹的室内移動機器人實時運動規劃方法研究 |
3 | 20195229014 | 祝宇飛 | 李春光 | 機械工程(專業學位) | 基于大腦血氧和下肢表面肌電信息的自适應步态參數辨識方法研究 |
4 | 20195229015 | 陶仁傑 | 馮志華 | 機械工程(專業學位) | 旋轉式吹瓶機開合模機構動态特性研究 |
5 | 20195229016 | 馮凱祥 | 張庭 | 機械工程(專業學位) | 平衡助行髋部外骨骼機器人 |
6 | 20195229018 | 孔德瑜 | 王剛 | 機械工程(專業學位) | 面向封閉聲場的膜結構聲振耦合分析及隔聲特性研究 |
7 | 20195229019 | 董幫柱 | 郭旭紅 | 機械工程(專業學位) | 基體表面微織構/滲碳化調控DLC塗層膜基界面及磨損行為的機理研究 |
8 | 20195229020 | 薛曹陽 | 樊成 | 機械工程(專業學位) | 微型手術刀刃磨裝備及工藝研究 |
9 | 20195229021 | 葉中 | 李娟 | 機械工程(專業學位) | 面向踝關節康複訓練的柔性外骨骼機器人研究 |
10 | 20195229022 | 王賢寶 | 王明娣 | 機械工程(專業學位) | 磁力泵耐磨耐腐蝕塗層制備的工藝及性能研究 |
第四組：王振華（組長）王明娣 王蓬勃 耿長興 陳慶樟（校外專家）高越（秘書）會議号：161-545-110
序号 | 學号 | 姓名 | 導師 | 專業 | 論文題目 |
1 | 20195229023 | 霍佳棟 | 吳鵬 | 機械工程(專業學位) | 基于大渦模拟的旋轉式血泵高保真度數值模拟及優化設計研究 |
2 | 20195229024 | 劉連聖 | 範立成 | 機械工程(專業學位) | 眼前節OCT圖像處理及三維可視化關鍵技術研究 |
3 | 20195229025 | 汪超群 | 匡紹龍 | 機械工程(專業學位) | 全膝關節置換機器人手術導航系統研究 |
4 | 20195229026 | 徐佳男 | 樊成 | 機械工程(專業學位) | 面向風緻振動能的俘能結構與能量收集電路優化設計研究 |
5 | 20195229027 | 孟星佑 | 劉會聰 | 機械工程(專業學位) | 面向機器人靈巧手人機交互的柔性傳感器研究 |
6 | 20195229028 | 田玉祥 | 陳濤 | 機械工程(專業學位) | 基于微力感知的ICF關鍵零件精密裝配方法及實驗研究 |
7 | 20195229029 | 湯添益 | 劉會聰 | 機械工程(專業學位) | 基于磁驅升頻機制的擺式波浪能源收集器研究 |
8 | 20195229030 | 孫家圓 | 倪俊芳 | 機械工程(專業學位) | 液晶屏老化箱均溫控制研究 |
9 | 20195229031 | 馬恺骐 | 金國慶 | 機械工程(專業學位) | 面向軟體機器人的多材料3D打印實驗研究 |
10 | 20195229033 | 丁钊 | 王永光 | 機械工程(專業學位) | 氮化镓電化學機械抛光一體化裝備設計及材料去除機理初步研究 |
第五組：劉會聰（組長）張庭 王剛 趙棟 仇中軍（校外專家）孫海振（秘書）會議号：113-918-938
序号 | 學号 | 姓名 | 導師 | 專業 | 論文題目 |
1 | 20195229010 | 徐坤 | 樊成 | 機械工程(專業學位) | 基于捕蠅草觸毛感受器的機械量傳感元件仿生研究 |
2 | 20195229035 | 鄭中順 | 馮志華 | 機械工程(專業學位) | 吹瓶機取送瓶凸輪系統的參數化設計 |
3 | 20195229036 | 楊俊輝 | 李相鵬 | 機械工程(專業學位) | 基于功能液态金屬的主動可控潤濕性塗層及其應用 |
4 | 20195229037 | 何誠 | 汝長海 | 機械工程(專業學位) | 面向上肢康複的按摩機械手的設計與力控研究 |
5 | 20195229038 | 張昱平 | 郭旭紅 | 機械工程(專業學位) | 微織構刀具切削中磁場輔助Fe3O4@CNTs納米流體冷卻潤滑機理研究 |
6 | 20195229039 | 李光明 | 朱剛賢 | 機械工程(專業學位) | 激光内送粉變姿态熔覆成形的工藝研究 |
7 | 20195229040 | 華日升 | 王春舉 | 機械工程(專業學位) | 質子交換膜燃料電池钛雙極闆成形關鍵技術研究 |
8 | 20195229041 | 馬友文 | 陳立國 | 機械工程(專業學位) | 用于早期胚胎溫度和pH測量的多熒光微傳感器的研制及應用 |
9 | 20195229042 | 黃婷 | 王鳳霞 | 機械工程(專業學位) | 面向細胞外環境溫度/pH檢測的新型感知系統的研究 |
10 | 20195229044 | 石澤銘 | 潘明強 | 機械工程(專業學位) | 基于微弧氧化的三乙胺氣敏元件制備方法與實驗驗證 |
第六組：陳立國（組長）王鳳霞 鐘博文 朱剛賢 侯緒嚴（校外專家）劉慶升（秘書）會議号：661-803-736
序号 | 學号 | 姓名 | 導師 | 專業 | 論文題目 |
1 | 20195229046 | 管懷俊 | 王永光 | 機械工程(專業學位) | MXene增強矽酸鹽膠黏陶瓷塗層制備及耐磨耐腐蝕研究 |
2 | 20195229047 | 楊波滔 | 王振華 | 機械工程(專業學位) | 面向人機協作的視覺語義感知與安全控制方法研究 |
3 | 20195229048 | 李燊 | 李相鵬 | 機械工程(專業學位) | 基于多能場的液态金屬多樣形态控制的研究 |
4 | 20195229049 | 劉鑫 | 趙棟 | 機械工程(專業學位) | 石墨烯/陶瓷基複合材料的制備及其吸波性能研究 |
5 | 20195229050 | 郭敏超 | 王明娣 | 機械工程(專業學位) | 新能源汽車電池托盤焊後氧化物的激光清洗機理與工藝研究 |
6 | 20195229051 | 柯常锴 | 張敏 | 機械工程(專業學位) | 添加V、Ti對激光金屬沉積M2高速鋼組織和力學 |
7 | 20195229052 | 楊凡 | 任子武 | 機械工程(專業學位) | 基于改進狼群算法的七自由度機械臂能耗最優軌迹規劃 |
8 | 20195229053 | 劉廣 | 傅戈雁 | 機械工程(專業學位) | 激光寬帶熔覆KF-355合金塗層工藝及性能研究 |
9 | 20195229054 | 曹壯 | 劉吉柱 | 機械工程(專業學位) | 複合式圓筒型磁通切換潛油直線電機研究 |
10 | 20195229056 | 周日華 | 李偉達 | 機械工程(專業學位) | 面向步态康複訓練的繩驅動并聯機器人控制方法研究 |
第七組：王春舉（組長）邢占文 楊宏兵 吳鵬 李龍（校外專家）盧磊（秘書）會議号：726-735-024
序号 | 學号 | 姓名 | 導師 | 專業 | 論文題目 |
1 | 20195229057 | 劉傑 | 遲文政 | 機械工程(專業學位) | 基于啟發式信息的室内未知環境高效探索技術研究 |
2 | 20195229059 | 劉雨墨 | 陳立國 | 機械工程(專業學位) | 具有力位混合控制功能的微夾持器的研究與應用 |
3 | 20195229060 | 李寬 | 石世宏 | 機械工程(專業學位) | 異形基面三元扭曲葉片激光熔覆成形研究 |
4 | 20195229061 | 龍慶 | 王傳洋 | 機械工程(專業學位) | 激光透射焊接PMMA的熱降解行為及殘餘應力研究 |
5 | 20195229063 | 裘佳晴 | 陳長軍 | 機械工程(專業學位) | 添加GNPs、SiC對激光增材制造AlSi10Mg組織和性能的影響 |
6 | 20195229064 | 田志彬 | 謝小輝 | 機械工程(專業學位) | 面向飛拍的機器人視控一體化關鍵技術研究 |
7 | 20195229065 | 王子翔 | 陳國棟 | 機械工程(專業學位) | 近紅外和深度信息融合的煤矸智能分揀系統關鍵技術研究 |
8 | 20195229067 | 吳志勇 | 孫立甯 | 機械工程(專業學位) | 微創手術機器人末端力感知的柔性壓力傳感系統研究 |
9 | 20195229068 | 張功達 | 王傳洋 | 機械工程(專業學位) | 基于表面微結構的5182 鋁合金/玻纖增強PA66 激光焊接機理及數值模拟 |
第八組：馮志華（組長）樊成 謝小輝 楊浩 馬立（校外專家）呂勇（秘書）會議号：308-376-322，密碼：2022
序号 | 學号 | 姓名 | 導師 | 專業 | 論文題目 |
1 | 20175429013 | 陳厚豪 | 王傳洋 | 機械工程 | 2MW雙饋風力發電機的電磁方案設計及機械結構可靠性 |
2 | 20195229069 | 田顯東 | 陳濤 | 機械工程(專業學位) | 面向ICF零件精密裝配的微操作器設計及實驗研究 |
3 | 20195229070 | 于海甯 | 邢占文 | 機械工程(專業學位) | 基于粘彈膏體的氮化矽立體光刻3D打印及性能評價 |
4 | 20195229071 | 王永 | 耿長興 | 機械工程(專業學位) | 基于多傳感器的果園運輸機器人導航系統研究 |
5 | 20195229088 | 徐宇航 | 楊莉 | 機械工程(專業學位) | BN顆粒增強Sn58Bi複合釺料3D封裝焊點可靠性研究 |
6 | 20195229089 | 李震 | 徐本連 | 機械工程(專業學位) | 未知環境下的多機器人協作SLAM與目标抓取技術研究 |
7 | 20195229091 | 張文俊 | 陳慶樟 | 機械工程(專業學位) | 分布式驅動電動汽車電子差速研究 |
8 | 20195229092 | 陸凱健 | 楊莉 | 機械工程(專業學位) | In-48Sn-xCuZnAl複合釺料焊點組織結構及熱損傷機理研究 |
9 | 20195429001 | 周海峰 | 匡紹龍 | 機械工程(專業學位) | 膝關節置換手術導航中的CT圖像自動處理技術研究 |
10 | 20195429005 | 李建賓 | 傅戈雁 | 機械工程(專業學位) | 基于激光内送粉的交叉結構熔覆成形研究 |
第九組：郭旭紅（組長）厲茂海 李娟 楊湛 楊巍（校外專家）張克棟（秘書）會議号：876-289-321
序号 | 學号 | 姓名 | 導師 | 專業 | 論文題目 |
1 | 20195429004 | 陳義國 | 匡紹龍 | 機械工程(專業學位) | 高鐵軌道波磨去除機器人研制 |
2 | 20195429007 | 楊平 | 王傳洋 | 機械工程(專業學位) | 基于物聯網技術的空壓站智能監控系統設計與實現 |
3 | 20195429009 | 李鳳 | 陳立國 | 機械工程(專業學位) | CFRP與鋁合金攪拌摩擦焊接工藝及連接機理研究 |
4 | 20195429010 | 陸斌 | 張柳笛 | 機械工程(專業學位) | 基于兩種新型Taylor-Couette血液剪切裝置的血液損傷規律研究 |
5 | 20195429014 | 陳烨 | 王傳洋 | 機械工程(專業學位) | 基于雲平台的管材參數采集及回彈量補償系統的設計與實現 |
6 | 20195429015 | 王江峰 | 陳立國 | 機械工程(專業學位) | 攪拌摩擦焊高壽命測溫攪拌頭設計及溫度場仿真研究 |
7 | 20175429007 | 艾銘 | 盛小明 | 機械工程 | 高溫油泵機械密封洩漏原因與解決措施的研究 |
8 | 20185429001 | 王兵 | 馮志華 | 機械工程 | 航空發動機排氣溫度測量裝置研究 |
9 | 20185429008 | 宋昊 | 王永光 | 機械工程 | 表面貼裝機智能物料調度系統研究與開發 |
第十組：餘雷（組長）張友軍 楊歆豪 潘明強 沈謀全（校外專家）陳慶（秘書）會議号：141-522-615
序号 | 學号 | 姓名 | 導師 | 專業 | 論文題目 |
1 | 20194229017 | 肖雅峰 | 何志勇 | 控制理論與控制工程 | 基于對比度增強的輕微表面形變缺陷檢測方法研究 |
2 | 20194229018 | 周益鵬 | 厲茂海 | 控制理論與控制工程 | 基于雙目視覺的視覺慣性理程計算法研究 |
3 | 20194229020 | 董帥 | 林睿 | 控制理論與控制工程 | 基于多傳感器融合的室内移動機器人定位技術研究 |
4 | 20194229021 | 鄭長萬 | 匡紹龍 | 控制理論與控制工程 | 骨磨削手術機器人阻抗-導納聯合控制方法研究 |
5 | 20194229023 | 李奇 | 陳良 | 控制理論與控制工程 | 基于對抗學習的旋轉機械跨域故障診斷研究 |
6 | 20185229081 | 張國旭 | 陳良 | 控制工程(專業學位) | 基于視覺的移動機器人目标跟蹤方法研究 |
7 | 20195229072 | 陸錦宇 | 孫榮川 | 控制工程(專業學位) | 融合視覺特征的空地多機器人同時定位與建圖方法研究 |
8 | 20195229082 | 張敏 | 黃俊 | 控制工程(專業學位) | 非線性半馬爾科夫跳變系統的研究及其在多智能體中的應用 |
9 | 20195429020 | 闫曉劍 | 張峰峰 | 控制工程(專業學位) | 虛拟内鏡手術培訓系統關鍵技術研究 |
10 | 20195429024 | 洪陽 | 孫立甯 | 控制工程(專業學位) | 面向人機共融環境的移動機器人社會化導航交互研究 |
第十一組：陳良（組長）劉吉柱 孫榮川 陳逸陽 王玉惠（校外專家） 高瑜（秘書）會議号：454-458-799
序号 | 學号 | 姓名 | 導師 | 專業 | 論文題目 |
1 | 20194229016 | 胡澤生 | 餘雷 | 控制理論與控制工程 | 基于骨架數據和正逆自适應圖卷積網絡的動作識别方法研究 |
2 | 20195229075 | 程敏 | 季清 | 控制工程(專業學位) | 輸出脈沖能量可調的高效率LED植物燈設計 |
3 | 20195229076 | 金一凡 | 餘雷 | 控制工程(專業學位) | 融合多神經網絡的改善視覺SLAM技術研究 |
4 | 20195229077 | 張钰涵 | 鐘博文 | 控制工程(專業學位) | 面向壓電陶瓷的直流耦合快速驅動功率放大電路研究 |
5 | 20195229078 | 雷宇 | 翁桂榮 | 控制工程(專業學位) | 基于預拟合偏場主動輪廓模型的圖像分割算法研究 |
6 | 20195229079 | 吳沖 | 郁樹梅 | 控制工程(專業學位) | 基于RatSLAM的仿生導航與路徑規劃研究 |
7 | 20195229080 | 楊林 | 黃俊 | 控制工程(專業學位) | 增量二次約束下非線性系統的狀态觀測與飽和控制研究 |
8 | 20195229081 | 孫峥峥 | 張友軍 | 控制工程(專業學位) | 單極性調制全相角範圍直接潮流控制器 |
9 | 20195229086 | 薛保珊 | 張峰峰 | 控制工程(專業學位) | 基于虛拟仿真的非均質肝髒形變關鍵技術研究 |
第十二組：黃俊（組長）李曉旭 張峰峰 季清 丁世宏(校外專家）章月圓（秘書）會議号：156-777-090
序号 | 學号 | 姓名 | 導師 | 專業 | 論文題目 |
1 | 20194229019 | 曹新偉 | 張友軍 | 控制理論與控制工程 | 雙極性調制360°直接潮流控制器 |
2 | 20195229083 | 徐易芸 | 陳良 | 控制工程(專業學位) | 基于領域自适應的軸承故障診斷技術研究 |
3 | 20194229022 | 李光強 | 餘雷 | 控制理論與控制工程 | 基于多任務特征提取網絡的視覺慣性SLAM技術研究 |
4 | 20195229085 | 淩志 | 陳良 | 控制工程(專業學位) | 面向動态場景的實時語義SLAM系統研究 |
5 | 20195229087 | 張嘉慧 | 楊歆豪 | 控制工程(專業學位) | 基于卷積神經網絡的植物生長階段監測系統研究與設計 |
6 | 20195429016 | 陳俊 | 餘雷 | 控制工程(專業學位) | 基于手部骨骼點跟蹤的大屏交互系統及其去噪算法研究 |
7 | 20195429018 | 王盟 | 張庭 | 控制工程(專業學位) | 主被動結合搬運助力外骨骼設計及控制策略研究 |
8 | 20195429023 | 張教狄 | 劉吉柱 | 控制工程(專業學位) | 初級分段式永磁同步直線電機霍爾位置傳感器的研究 |
9 | 20195229084 | 張珂 | 倪俊芳 | 控制工程(專業學位) | 基于Yolov5的豬隻健康監測系統研究與設計 |
